搶灘自動(dòng)駕駛 這次匹茲堡走在了底特律的前

   匹茲堡，這座處于“銹帶”地區的都市之所以能成為硅谷之外吸引最多無(wú)人駕駛投資的城市，有著(zhù)頗多的因素，而卡內基梅隆大學(xué)機器人研究所的智力資源、周邊崎嶇的地形以及自己不擁有汽車(chē)的大批高校學(xué)生，只是其中的三條原因罷了。

    上周二下午，媒體記者受邀體驗了由德?tīng)柛８脑斓?，奧迪SQ5無(wú)人駕駛汽車(chē)一段10分鐘的行程，包括幾個(gè)上坡、下坡、彎道和停車(chē)路口。一位工程師坐在駕駛席上，但整個(gè)過(guò)程中他并沒(méi)有接觸方向盤(pán)。

    這段行程非常安全，而且并不需要人對車(chē)輛直接操控。

    試乘的這輛奧迪SQ5車(chē)型搭載有攝像頭、傳感器、雷達和LiDAR激光雷達，從而能捕捉汽車(chē)周?chē)?60度的影像以確保它按規定路徑行駛，保證其他車(chē)輛預期外的行為同樣可以實(shí)現安全應對。

    上 周，德?tīng)柛：蚆obileye展示了Ottomatika這家初創(chuàng )企業(yè)的研究成果，這家公司誕生于卡內基梅隆大學(xué)，于2015年被德?tīng)柛Ｊ召?。明?月， 德?tīng)柛⒙?lián)合Mobileye在拉斯維加斯，2017年國際消費電子展CES召開(kāi)之際，展示無(wú)人駕駛汽車(chē)是如何在高速和城市道路混合路段行駛的。

    Ottomatika 軟件在德?tīng)柛Ｗ詣?dòng)駕駛車(chē)輛高級傳感技術(shù)中的作用類(lèi)似于人類(lèi)的大腦。它們共同組成平臺使車(chē)輛能夠做出安全、復雜的即時(shí)決策。而Mobileye是開(kāi)發(fā)計算機 視覺(jué)、地圖繪制和機器學(xué)習算法的以色列科技公司。兩家合作伙伴將利用它們的技術(shù)并結合英特爾提供的計算機芯片，準備在2019年向市場(chǎng)提供可量產(chǎn)的全自動(dòng) 駕駛系統。

    Ottomatika是卡內基梅隆大學(xué)國家機器人工程中心孵化的公司之一。這家公司擁有30名員工，在阿勒格尼河北邊的一個(gè)郊區 辦公園區有一個(gè)小辦公室。德?tīng)柛０阉鳛橐粋€(gè)創(chuàng )業(yè)公司對待，負責德?tīng)柛７?wù)業(yè)務(wù)的副總裁Glen DeVos表示，新公司明年將尋找一個(gè)大的辦公地點(diǎn)而且他期望能把人員數量擴大一倍，主要是招聘軟件工程師。

    密 歇根州也已經(jīng)開(kāi)始在Willow Run建設美國移動(dòng)出行中心(American Center for Mobility)。密歇根大學(xué)Mcity測試中心吸引著(zhù)汽車(chē)制造商、供應商去測試新技術(shù)并且為密歇根大學(xué)工程類(lèi)學(xué)生掌握相關(guān)的機器人學(xué)及軟件技能創(chuàng )造條 件以加速無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展。

    但匹茲堡和卡內基梅隆大學(xué)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)競賽中仍處于核心地位。

    在城市中心商業(yè)區及相鄰的The Strip周末夜生活聚集區的選定路線(xiàn)上你都可以看到Uber的福特Fusion混合動(dòng)力自動(dòng)駕駛車(chē)隊。不過(guò)受限于高精度3D地圖，它們被限定在選定區域運行，還不能隨意開(kāi)到其他地方去。

    實(shí)際上，Uber的人類(lèi)駕駛員在匹茲堡還比較吃香。

    “我 估計在我的乘客中大學(xué)生占90%，剩下的10%是游客和商業(yè)人士?！盝ack Claus告訴記者。他在擔任本地一家IT主管之余把使用Uber搭載乘客作為增加收入的來(lái)源。當被問(wèn)到Uber無(wú)人駕駛汽車(chē)是否會(huì )威脅到這份工作并最終 搶走他的乘客時(shí)，他說(shuō)：“不大可能。它們可能知道市中心的一些短途路線(xiàn)怎樣行駛，但不知道哪個(gè)酒吧會(huì )開(kāi)到最晚，或者什么時(shí)候音樂(lè )會(huì )散場(chǎng)”。

    Claus說(shuō)在最近一場(chǎng)匹茲堡鋼人與達拉斯牛仔橄欖球比賽結束后，三小時(shí)內他接了35單活。

    不過(guò)卡內基梅隆還會(huì )繼續在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開(kāi)疆拓土。該大學(xué)自1984年就開(kāi)始在自動(dòng)出行領(lǐng)域開(kāi)展研究，目前已公布了140多項自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的發(fā)明并打造了14代自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

    2007 年，由卡內基梅隆學(xué)生及教職員工組成的一支參賽隊伍贏(yíng)得了美國國防部先進(jìn)研究項目局 (DARPA)組織的自動(dòng)駕駛城市挑戰賽后聲譽(yù)鵲起。這個(gè)挑戰賽是需要編程讓一系列車(chē)輛安全行駛完有許多不同障礙物的路段?？▋然仿≌卯斈瓯荣惖牡谝?名，并獲得了200萬(wàn)美元獎金。

    卡內基梅隆大學(xué)與Uber的關(guān)系還算融洽，但偶爾也會(huì )比較緊張。2015年年中Uber一次招聘了該校國家 機器人工程中心的約40名研究人員，一些媒體把這稱(chēng)為“非法狩獵”。之后，Uber向該大學(xué)提供了550萬(wàn)美元以建立一項教授基金和幾項研究生獎學(xué)金。不 過(guò)之后學(xué)校已經(jīng)被授予至少1100萬(wàn)美元的聯(lián)邦項目合約，通用汽車(chē)也投入了300萬(wàn)美元在卡內基梅隆大學(xué)建立通用聯(lián)合研究實(shí)驗室。