眾泰T600都市版或率先搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)

    眾泰汽車(chē)計劃于2018年正式推出大規模量產(chǎn)版的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，主要實(shí)現高速公路路況自動(dòng)駕駛。而據眾泰官方透露，眾泰T600都市版將率先搭載眾泰自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

『眾泰T600都市版』

　　眾泰將分四步全面完成全工況自動(dòng)駕駛工作，預計將于2025年完成全工況自動(dòng)駕駛技術(shù)。根據計劃，眾泰將在兩年后完成高速路況自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化；而城市特定路況自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化或將在2020年完成。從目前曝光的信息來(lái)看，眾泰T600都市版或將成為首款搭載眾泰自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)的車(chē)型。

　　據悉，眾泰汽車(chē)于今年5月正式下線(xiàn)第一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，該車(chē)以眾泰T600運動(dòng)版為原型車(chē)并順利完成城郊道路標定及測試工作，累計行駛里程已達6000公里。眾泰自動(dòng)駕駛汽車(chē)由環(huán)境感知系統、路徑自動(dòng)規劃系統、控制決策系統、底層執行系統四大子系統組成，各個(gè)子系統能通過(guò)軟件系統實(shí)現有序協(xié)調運行：環(huán)境感知系統由相機、毫米波雷達、激光雷達感知分析車(chē)輛周邊駕駛環(huán)境，并由路徑自動(dòng)規劃系統根據人工設定目的地信息自動(dòng)規劃合適路線(xiàn)，控制決策系統則結合慣導信息定位計算出最優(yōu)駕駛信息，并輸入底層執行系統；后者將配合汽車(chē)各執行部件完成轉向、油門(mén)及剎車(chē)等工作，從而實(shí)現自動(dòng)駕駛汽車(chē)模式。