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無(wú)人駕駛技術(shù)創(chuàng )新團隊圍繞無(wú)人系統信息與控制技術(shù)等相關(guān)基礎理論和關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展研究，承擔了一大批國家項目，取得了一系列研究成果，為推動(dòng)我國自主駕駛的發(fā)展做出了重要貢獻。圖為該學(xué)科著(zhù)名專(zhuān)家賀漢根坐在無(wú)人駕駛車(chē)內。 國防科大供圖
曾被拒絕參加國際無(wú)人車(chē)共同研制
據賀漢根介紹，國外也進(jìn)行過(guò)長(cháng)距離無(wú)人駕駛試驗，一次是1995年美國卡耐基梅隆大學(xué)，那一次自主駕駛只控制方向，油門(mén)和剎車(chē)由人控制，也沒(méi)有超車(chē)實(shí)驗。相比之下，此次無(wú)人車(chē)駕駛實(shí)驗的難度更大、技術(shù)含量更高。他表示，此次試驗的無(wú)人車(chē)是針對國產(chǎn)紅旗HQ3專(zhuān)門(mén)研發(fā)的無(wú)人駕駛系統，能根據復雜路況作出合理決策，實(shí)現方向和速度的完全自主控制。
賀漢根表示，我國無(wú)人車(chē)的起步較晚，20世紀90年代中期，他參加了一次關(guān)于自主駕駛技術(shù)的國際研討會(huì )，與會(huì )專(zhuān)家建議多個(gè)國家聯(lián)合起來(lái)共同研制新型無(wú)人車(chē)，他意識到這是推動(dòng)國內自主駕駛技術(shù)發(fā)展的好機會(huì )，詢(xún)問(wèn)組委會(huì )中國能否加入，可日本專(zhuān)家以中國沒(méi)有無(wú)人車(chē)為由拒絕中國參加。會(huì )后，他暗暗下決心，一定要研制出中國的無(wú)人車(chē)。
從無(wú)到有的自主研制過(guò)程是艱難的，但對持之以恒的有心人來(lái)說(shuō)，沒(méi)有任何困難不可以解決。從20世紀80年代末開(kāi)始，在賀漢根教授帶領(lǐng)下，2001年研制成功時(shí)速達76公里的無(wú)人車(chē)，2003年研制成功我國首臺高速無(wú)人駕駛轎車(chē)，最高時(shí)速可達170公里；2006年研制的新一代無(wú)人駕駛紅旗HQ3，則在可靠性和小型化方面取得突破。
