智駕能力提升 小鵬AI天璣系統5.2.0全球推送

　　小鵬汽車(chē)舉辦AI智駕技術(shù)發(fā)布會(huì )，正式宣布開(kāi)啟AI天璣系統XOS 5.2.0版本全球全量推送，7月30日國內推送升級，8月15日海外推送升級。本次升級共包含484項功能升級，主要為9大核心功能升級，其中包括XNGP全國可用、100米循跡倒車(chē)、離車(chē)泊入2.0、遠程語(yǔ)音控車(chē)、手勢控車(chē)、NFC手勢控車(chē)、全新儀表、全新駕駛模式組合、有線(xiàn)投屏。

　　本次AI天璣系統XOS 5.2.0在7月30日已經(jīng)開(kāi)始全量的推送，小鵬X9、G9、P7i、G6四款車(chē)型均可支持本次的升級，而小鵬P5、G3和G3i則將在明年一季度進(jìn)行推送。

　　爆炸量式大升級 XNGP全國都好用

　　本次AI天璣系統5.2.0最重要的升級是XNGP，實(shí)現端對端大模型量產(chǎn)上車(chē)，將智駕能力提升2倍。實(shí)現行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)的2K純視覺(jué)占用網(wǎng)絡(luò )大模型上車(chē)，用超過(guò)200萬(wàn)個(gè)高精度網(wǎng)格重構世界，能清晰識別動(dòng)、靜態(tài)障礙物的每一個(gè)細節，有助于提升智能駕駛輔助的識別能力。此外，小鵬汽車(chē)在行業(yè)首個(gè)引入基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的規劃控制大模型XPlanner，具備長(cháng)時(shí)序、多對象、強推理的特點(diǎn)。

　　XNGP實(shí)現輕地圖+重感知的城市和高速智駕，采用視覺(jué)方案無(wú)需依賴(lài)高精地圖，從全國都能開(kāi)到全國都好用。

　　XNGP可實(shí)現全國所有城市，所有公開(kāi)道路，不限路況，覆蓋掉頭、環(huán)島、窄路路況。

　　發(fā)布會(huì )現場(chǎng)，何小鵬表示，其實(shí)，XNGP早在今年年初已具備“全國都能開(kāi)”的能力，但為了確保智駕的安全性，小鵬汽車(chē)花費半年以上時(shí)間展開(kāi)大規模的實(shí)車(chē)測試。小鵬XNGP已經(jīng)走遍全國2595個(gè)城市，經(jīng)歷756萬(wàn)公里實(shí)車(chē)測試。XNGP將會(huì )采用黑名單模式，僅限定部分場(chǎng)地不可用，其他場(chǎng)景全量開(kāi)放

　　何小鵬表示，小鵬是全球唯二實(shí)現端到端大模型量產(chǎn)落地的車(chē)企。在端對端大模型數據支持下，小鵬智駕的升級實(shí)現超速的發(fā)展，每2天一次版本迭代，每2周一次體驗升級，70天推送5次全量更新，35個(gè)迭代版本，全面刷新”OTA“速度認知，小鵬開(kāi)創(chuàng )了AI時(shí)代的新速度。

　　預計在2024年第四季度，小鵬能夠實(shí)現門(mén)到門(mén)的體驗，也就是AI智駕打通高速和城市的場(chǎng)景，能夠自動(dòng)通過(guò)ETC，停車(chē)場(chǎng)閘機、園區內部道路，實(shí)現全國到好用的第二階段。

　　小鵬AI智駕2025年目標則實(shí)現安全接管、效率接管多重下降，并提升體驗流暢性，讓智駕從好用進(jìn)化到愛(ài)用。

　　XNGP這次主要的升級有：

　　新增小路模式：可以在城區小路、窄路場(chǎng)景下進(jìn)行對障礙物的繞行，或借道繞行。

　　環(huán)島和掉頭通行能力提升：支持駛入和駛出環(huán)島，同時(shí)能在環(huán)島內切換車(chē)道，識別環(huán)島紅綠燈，并剎?；蚱鸩?。

　　新增100米循跡倒車(chē)功能：可以輔助用戶(hù)按照原前進(jìn)路徑，最多可倒車(chē)100米，倒車(chē)過(guò)程能躲避障礙物等。

　　離車(chē)泊入2.0：離車(chē)泊入升級到2.0版本，可實(shí)現下車(chē)關(guān)閉所有車(chē)門(mén)后，遮蓋左右翼子板的側后攝像頭，觸發(fā)泊入車(chē)位功能。該功能能讓用戶(hù)免掏出手機進(jìn)行操作。下一個(gè)版本，支持手機APP遠程監控泊國、

　　以及還有SR顯示新增收費站標配和閘機識別、AI代駕新增不良駕駛習慣糾正等優(yōu)化。

　　蘋(píng)果生態(tài)互聯(lián)和座艙優(yōu)化

　　AI天璣系統5.2.0版本支持超級互聯(lián)功能，新增蘋(píng)果Siri語(yǔ)音控車(chē)功能，能通過(guò)呼喊Siri語(yǔ)音助手，實(shí)現對車(chē)輛遠程打開(kāi)后備箱、調節空調等操作。

　　另外系統新增支持NFC碰一碰控制，可以遠程或車(chē)身上對NFC點(diǎn)的觸碰，實(shí)現對車(chē)輛開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)、充電口、后備箱等操作。

　　新增離車(chē)安心提醒，用實(shí)時(shí)活動(dòng)/靈動(dòng)島提醒車(chē)輛異常信息

　　座艙方面，針對儀表盤(pán)的顯示進(jìn)行優(yōu)化，新增大地圖模式和沉浸地圖模式。其中大地圖模式指的是在儀表盤(pán)中央位置顯示大尺寸的導航地圖，充分利用全液晶儀表盤(pán)的顯示面積來(lái)提升視覺(jué)體驗。

　　全新儀表設計支持速度、駕駛模式、智駕狀態(tài)、地圖等多信息的自由組合布置，實(shí)現80種的自定義風(fēng)格。

　　系統升級駕駛模式的自定義，在不同駕駛模式下能對轉向助力、能力回收、制動(dòng)踏板、懸架等進(jìn)行單獨調節配置，最多能夠組合排量出1620種駕駛模式選擇。同時(shí)駕駛模式可放置在多媒體屏幕的Dock欄中，實(shí)現快速的切換。

　　這次升級還帶來(lái)有線(xiàn)投屏功能，通過(guò)HDMI采集卡連接到車(chē)機端?？蛇B接Switch游戲機、筆記本電腦等。通過(guò)有線(xiàn)連接可實(shí)現更低的延遲，打游戲過(guò)程體驗更加流暢。

　　AI智駕技術(shù)發(fā)布會(huì )上，小鵬公布充電網(wǎng)絡(luò )布局將會(huì )加速，截止2024年7月底，小鵬汽車(chē)自營(yíng)站布局超過(guò)1600座，其中自營(yíng)站上線(xiàn)運營(yíng)1300座，超充站1000座。小鵬汽車(chē)最新的S5液冷超快充站即將在2024年第三季度上線(xiàn)，小鵬S5液冷超快充站終端功率最大800KW，插槍啟動(dòng)速度小于13秒，最大輸出電流800A、最大輸出電壓1000V，實(shí)現1秒充電1公里。

　　小鵬MONA M03也公布更多消息，將于8月1日起開(kāi)始陸續到店，并將在8月份正式上市發(fā)布。

　　另外關(guān)于小鵬與大眾的合作，何小鵬表示，”大眾能讓小鵬學(xué)會(huì )如何從全球化視野造車(chē)，小鵬也學(xué)習到更高更嚴謹的質(zhì)量管理?！毙※i與大眾的合作持續深化，雙方基于聯(lián)合開(kāi)發(fā)的電子電器架構的首款車(chē)型，有望24個(gè)月內量產(chǎn)落地。2024年4月17日，小鵬汽車(chē)與大眾汽車(chē)集團簽訂EEA電子電氣架構技術(shù)戰略合作框架協(xié)議。

　　8月15日，小鵬汽車(chē)將迎來(lái)十周歲生日。何小鵬宣布“全民限時(shí)挑戰智駕百萬(wàn)公里”活動(dòng)即刻開(kāi)啟，號召車(chē)主鵬友共同見(jiàn)證屬于小鵬汽車(chē)的歷史性時(shí)刻，共赴AI智駕下一個(gè)10年。

　　總結

　　盡管本次AI天璣系統的升級功能非常豐富，但小鵬汽車(chē)并沒(méi)有啟用大版本的升級，其原因是未來(lái)的每次OTA升級迭代功能都是多達上百項升級優(yōu)化。同時(shí)這次升級最重要是XNGP智駕邁向無(wú)圖化，端對端大模型以及全場(chǎng)景，能夠實(shí)現全國所有公開(kāi)道路都可開(kāi)，智駕體驗更絲滑，預計年底可實(shí)現自動(dòng)通過(guò)ETC和閘機后，將會(huì )打通全場(chǎng)景智駕。小鵬汽車(chē)作為全球唯二，國內唯一實(shí)現端到端大模型AI智駕的車(chē)企，已經(jīng)在A(yíng)I領(lǐng)域投入巨大成本，每年超過(guò)35億費用投入，相信有助于小鵬汽車(chē)在智能化和智駕領(lǐng)域上實(shí)現遙遙領(lǐng)先。