日本新技術(shù) 幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛識別交通燈

　　隨著(zhù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的不斷發(fā)展，此類(lèi)車(chē)輛必須配備能夠與現有基礎設施協(xié)調工作的系統，并需要能夠處理復雜的城市景觀(guān)。例如，處理不同形狀、大小和安裝位置的交通燈；多種城市標志色；指示方向的箭頭燈。為了讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全地運行，就必須讓其能夠在很短的時(shí)間內、識別出遠處的此類(lèi)物體，進(jìn)行理解，并做出相應的反應。

　　為此，據外媒報道，日本金澤大學(xué)（Kanazawa University）的研究人員就研發(fā)出一種新方法，可以可靠地幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛處理城市中復雜的交通狀況以及指示方向的不同箭頭。該系統可以讓車(chē)輛識別150米外的交通燈，并平穩自然地減速或調整駕駛操作。

　　在車(chē)輛、行人和各種物體都密集的城市地區，自動(dòng)駕駛車(chē)輛面臨著(zhù)特殊的挑戰，通常需要利用傳感器來(lái)估計位置，利用能夠提供靜止物體精確位置的高精數字化地圖來(lái)處理這一狀況，因為這些技術(shù)可以幫助車(chē)輛估計自身所處位置以及周?chē)那闆r，從而更加智能地改變位置或車(chē)速。而在所有的狀況中，成功地應對交通信號燈至關(guān)重要。

　　該研究的合著(zhù)者Ryo Yanase表示：“為了讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全地做出反應，必須能夠在至少100米以外的地方看到交通信號燈。因此，我們創(chuàng )建了一種獨特的算法，利用數字化地圖來(lái)識別相關(guān)的交通信號燈，然后計算出必要的加速或減速操作。我們還發(fā)現了一種方法，可以讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)比大多數人還善于辨別遠處的箭頭燈（指示方向）?！?/p>

　　利用一個(gè)高分辨率的鏡頭或長(cháng)焦鏡頭在100米以外識別出交通信號燈似乎是一件比較簡(jiǎn)單的事情，但是當需要快速做出決策、寬廣的視野變得至關(guān)重要時(shí)，可能處理時(shí)間會(huì )增加而視野被縮小。研究人員們打造的基于數字化地圖的算法解決方案與傳感器合作，能夠在車(chē)輛靠近十字路口時(shí)，繪制車(chē)輛的位置以及包含信號燈的“感興趣區域”。

　　該系統沒(méi)有過(guò)多的資源，因此車(chē)輛的中央處理單元（CPU）可以實(shí)時(shí)進(jìn)行處理。研究人員將該方法應用于各種城市駕駛條件下，看看其如何發(fā)揮作用。結果發(fā)現，即使相隔150米，該系統也能輕松識別交通信號燈，并相應地調整車(chē)速。

　　該研究的第一作者Keisuke Yoneda表示：“我們成功創(chuàng )造并驗證了兩項有價(jià)值的成果。首先，我們能夠在遠距離探測交通信號燈，并做出響應，幾乎沒(méi)有假陽(yáng)性探測，而且仍可以管理CPU負載。另一方面，我們的系統可以識別小箭頭類(lèi)物體，甚至是像素小于10的物體?！?/p>

　　上述研究成果將有助于研發(fā)必要的技術(shù)，讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠更安全地在充滿(mǎn)其他車(chē)輛、行人和很多物體的繁忙城市地區行駛。